Применение теоремы о движении центра масс к исследованию движения механической системы

Задание Д7, вариант 3 (решебник Яблонский 1985-2011)

Тела 1 и 2 (рнс. 140 - 142) движутся по отношению к телу 3 с помощью механизмов, установленных на этом теле (силы, приводящие в движение механизмы, являются внутренними силами данной механической системы). Тело 3 находится на горизонтальной плоскости.

1. Предполагая горизонтальную плоскость гладкой, определить зависимость между перемещением s3 = s3(t) тела 3 и относительным перемещением s1r = s1r(t) тела 1 (по отношению к телу 3), если механическая система в начале рассматриваемого движения (t = 0) находилась в состоянии покоя, причем s1r0 = s2r0 = s30 = 0; определить величину горизонтальной составляющей реакции Rx одного из упоров, которые удерживали бы тело 3 от перемещения.

2. Предполагая горизонтальную плоскость шероховатой, написать дифференциальное уравнение движения тела 3; определить условие, при котором тело 3 (при заданных параметрах системы) придет в движение, и найти зависимость между s1r(t) и s1(t), считая, что дальнейшее движение происходит при соблюдении этого условия (при t = 0 s1r0 = s2r0 = s30 = 0, s1r0 = s2r0 = s30 = 0).

Известны: m1, m2 - массы тел 1 и 2; m3 - масса тела 3 с находящимися на нем механизмами привода (центр масс C3 по отношению к телу 3 не перемещается); R, r — радиусы больших и малых окружностей тел 1 и 2 или звеньев А и В механизмов' привода; α, β - углы наклона граней призм (тел 3) и лент транспортеров к горизонтальной плоскости; fсц, f - коэффициенты трения покоя (сцепления) и трения скольжения соответственно, принимаемые одинаковыми во всех вариантах: fсц = 0,11, f = 0,10; s1r = s1r(t) непрерывная и возрастающая функция времени (ее производная тоже непрерывна и возрастает).

Качение тел происходит без проскальзывания; нити невесомы и нерастяжимы.

На схемах тела 1, 2, 3 - в отклоненных от начального (t = 0) положениях; показаны относительные перемещения s1r, s2r тел 1 и 2 и предполагаемое абсолютное перемещение s3 тела 3 в сторону возрастания этих перемещений. Необходимые для решения данные приведены в табл. 43. Массой зубчатой рейки (варианты 1, 6, 7, 14, 15, 20, 22, 29) пренебречь.

Схема варианта 3, задание Д7 из сборника Яблонского А.А.

Схема варианта №3, задание Д7.

Условие варианта 3, задание Д7 из сборника Яблонского А.А.

Условие варианта №3, задание Д7.

Внимание! Решение задания Вы можете скачать бесплатно
Здесь собрано абсолютно все, что можно найти по данной работе в сети интернет
В основном это решения студентов, правильность выполнения не оценивалась

Также Вы можете заказать наше подробное решение всего за 300 руб

Печатное оформление, формат pdf (экспортировано из Word)

С примерами выполненных работ можно ознакомиться тут https://yablonskiy.stig85.ru/catalog/

Способы оплаты - мобильный платеж, электронные деньги, пластиковые карты


Укажите e-mail для отправки решения:

Инструкция по оплате (на примере мобильного платежа)

Среднее время на выполнение составляет 1-2 дня


При необходимости по решению возможно оказание консультаций


Copyright © 2016-2020 ArtemKo. All rights reserved.

Вверх