ГлавнаяГлавная
Каталог решенийКаталог решений
Контакты, обратная связьКонтакты

Применение уравнений Лагранжа II рода к исследованию движения механической системы с двумя степенями свободы

Задание Д18, вариант 20 (решебник Яблонский 1978)

Механическая система тел 1 - 6 (рис. 212 - 214) движется под воздействием постоянных сил Р и пар сил с моментами М или только сил тяжести.

Найти уравнения движения системы в обобщенных координатах q1 и q2 при заданных начальных условиях. Необходимые данные приведены в табл. 57; там же указаны рекомендуемые обобщенные координаты (х и φ - обобщенные координаты для абсолютного движения, ξ - для относительного движения).

При решении задачи массами нитей пренебречь. Считать, что качение колес происходит без проскальзывания. Трение качения и силы сопротивления в подшипниках не учитывать. Колеса, для которых в таблице радиусы инерции не указаны, считать сплошными однородными дисками. Водила (кривошипы) рассматривать как тонкие однородные стержни. Принять, что в вариантах 6, 9, 11, 20, 22 и 30 механизм расположен в горизонтальной плоскости.

Схема варианта 20, задание Д18 из сборника Яблонского 1978 года

Схема варианта №20, задание Д18.

Условие варианта 20, задание Д18 из сборника Яблонского 1978 года

Условие варианта №20, задание Д18.


Вы можете заказать наше подробное решение всего за 700 руб

Печатное оформление, формат pdf (экспорт из MS Word)

Оценить качество выполняемых работ можно тут https://yablonskiy.stig85.ru/catalog/

Способы оплаты - мобильный платеж, электронные деньги, пластиковые карты

Укажите e-mail для отправки решения:

Среднее время на выполнение составляет 1-2 дня

При необходимости по решению возможно оказание консультаций


Copyright © 2016-2022 ArtemKo. All rights reserved.

Вверх